资料目录：
├─第一章 自动驾驶汽车概论
│ 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶汽车概论v2.pdf
│ 自动驾驶汽车概论v2.pdf
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├─第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
│ 自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
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├─第三章 研讨课：CNN实战
│ 研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4
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├─第四章 行业分享主题课（一）
│ yolov5.zip
│ yolov5.zip
│ YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
│ YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
│ 车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
│ 车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
│ 车载芯片_Final.ppt
│ 车载芯片_Final.ppt
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├─第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
│ SNE-RoadSeg-master-data.zip
│ 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
│ 预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4
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├─第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
│ 基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4
│ 数据集.docx
│ 点云物体检测-Louis-v2.ppt
│ 自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
│ 自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
│ 行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
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├─第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
│ LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│ LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│ python_examples.zip
│ python_examples.zip
│ 欧式聚类ppt.zip
│ 欧式聚类ppt.zip
│ 研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
│ 研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
│ 自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
│ 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
│ 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
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├─第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
│ 第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
│ 自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
│
├─第九章 自动驾驶技术之定位方案
│ 1自动驾驶技术之多传感器融合算法.ppt
│ 多传感器融合定位-代码整理.zip
│ 第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4
│ 第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4
│ 自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
│
├─第十章 SLAM之理论基础知识
│ SLAM基础理论.pptx
│ 第1节： SLAM之理论基础知识.mp4
│
├─第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
│ SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
│ 专栏网址.docx
│ 代码工程.zip
│ 第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4
│
├─第十二章 SLAM之优化方法
│ Bundle_Adjustment.pdf
│ 第1节： SLAM之优化方法.mp4
│
├─第十三章 同时定位与地图创建-上
│ Lessons.zip
│ LOAM论文和Ceres代码库.docx
│ 第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4
│
├─第十四章 同时定位与地图创建-下
│ A-LOAM.zip
│ 第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4
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├─第十五章 自动驾驶技术之路径规划
│ 2 path plan.zip
│ 第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4
│
├─第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
│ control-课件资料与代码.zip
│ 第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
│
└─第十七章 自动驾驶系统集成
4 integration.zip
第1节： 自动驾驶系统集成.mp4
